天下安定以后，就放纵情欲，喜欢听阿谀奉承的话，而不喜欢听忠直的规谏。张子房是汉高祖的谋臣，后来高祖成了天子，想要废嫡立庶，张子房说：‘如今这件事情，不是凭借口舌能争辩的。’所以他始终不敢去劝说。陛下功德的伟大，汉高祖是比不上的。陛下即位十五年，圣明的德行就像阳光一样普照大地。现在又平定了高昌国，时刻将国家安危记在心中，任用忠良人士，打开直言进谏的通道，这是天下人的幸运。以前齐桓公与管仲、鲍叔牙、宁戚四个人在一起喝酒，桓公对鲍叔牙说：‘为什么不起来为寡人祝寿呢？’ 
  鲍叔牙端起酒杯站起来说：‘愿主公不要忘记当年出奔莒国时的情景；愿管仲不要忘记在鲁国被捆缚时的情景；愿宁戚不要忘记在车下喂牛时的情景。’齐桓公离开座位站起来答谢道：‘寡人与管仲、宁戚二位大夫能不忘您今天的话，那么国家便不会有覆亡的危险了。’”太宗对魏征说：“我一定不敢忘记当百姓时的情景，你也不要忘记鲍叔牙的为人呀！” 

  君臣合体，齐契同心 
  贞观十四年(640)，特进魏征上书说：“臣听说，国君就好像是人的脑袋，臣子就好像是四肢，脑袋和四肢协调默契，才能构成一个完整的人体。人体构成得不完备，就不成为一个人。脑袋虽然高贵重要，但必须有四肢的配合，才能成为一个完整的人体。国君虽然英明，但必须依靠 

  大臣才能将国家治理好。《礼记》中说：‘百姓把国君看成是自己的心，国君把百姓看成是自己的身。内心端正，身体才会舒坦；内心严肃，面容才会恭敬。’《尚书》中说：‘国君英明，大臣贤良，百姓安康！’又说：‘国君无能，大臣懒惰，万事不成！’那么，国君把作为股肱的大臣抛开，只凭自己的独断专行，能治理好国家的，我从来没有听说过。 

  “君臣相遇，达成默契，自古以来就不易得。好比是要让石头顺从流水，千年才能偶然碰上一次；而让流水顺从石头，则时刻都在发生。君臣能够秉持公正的道义，让天下人才各自竭尽全力，国君在内尽心尽力，大臣在外竭力辅佐，二者融洽得就像汤中的盐和梅，坚固得就像金石一样。达到这样的境界，不是靠高官厚禄，而在于以礼相待而已。以前周文王在凤凰之墟巡游，袜子带松开了，回头看左右，见没有一个可供使唤的人，就自己将袜带系上。难道周文王的朝廷中全都是俊杰，而当今圣明的时代就偏偏缺少君子吗？只是国君对臣子知遇或不知遇，以礼相待或不以礼相待罢了。伊尹是有莘国的陪嫁；韩信是项羽手下的逃兵。商汤对伊尹以礼相待，于是在南巢奠定了王业；汉高祖登坛拜将，信用韩信，于是在垓下成就了帝业。如果夏桀不抛弃伊尹，项羽能对韩信施舍恩惠，他们会轻易丧失手中的政权，成为亡国的国君吗？还有，微子是商纣王的同胞骨肉，商灭后，却被周朝分封在宋；箕子是贤明的大臣，却向周武王呈献《洪范》。孔子称他们为‘仁人’，没有人表示不赞成。《礼记》上记载，鲁穆公询问子思说： 
  ‘被斥逐的臣子为他的旧国君服丧服，这符合古制吗？’子思说：‘古代的君子，用人的时候以礼相待，辞退人的时候也是以礼相待，所以有斥逐的臣子为旧君服丧的礼制。现在的君子，用人的时候就把人捧在膝盖上，不用的时候就把人推入深坑。不率兵来讨伐就不错了，哪里还有为旧国君服丧的礼节？’齐景公问晏子说：‘忠臣事奉国君应该怎样？’晏子回答说： 
  ‘国君遇难，忠臣不陪国君一起死；国君逃亡，忠臣不去送行。’景公说： ‘分割国土来封赏他，封赏爵禄来奖励他，然而国君遇难而不跟着殉国，国君流亡也不陪护，这是什么道理？’晏子回答说：‘国君采纳忠臣的意见，就终身不会遇难，忠臣为谁去死呢？国君接受忠臣的规谏，就终身不会流亡，忠臣又去陪护谁呢？如果忠言不被采用，国君遇难，忠臣陪死，这叫妄死；忠谏不被接受，国君流亡，臣子去护送Ｍ，这是假忠。