北路 即开原路，以总兵马林为主将，官兵2万余人、叶赫兵2000余人，由靖安堡出，从北面进攻赫图阿拉。三月初二，马林率军到了尚间崖，得到杜松军失败的消息，就非常谨慎，把军队一分为二，马林营在萨尔浒西北30余里富勒哈山的尚间崖，潘宗颜营驻斐芬山，用战车围起来挖了战壕。还有杜松的那个辎重营，由龚念遂率领。三个营构成一个品字形。

　　初二日，努尔哈赤尽管有三倍于马林军的兵力，还是集中兵力，先砍龚念遂营。努尔哈赤亲自率领一千精骑，朝着龚念遂营薄弱的一隅猛冲，突破一个缺口。随后八旗兵像洪水似的涌入，参将龚念遂战死，全营败没。日午，努尔哈赤跃马急驰尚间崖。

　　尚间崖的马林营防守严整。努尔哈赤命“先据山巅，向下冲击”。三大贝勒各率兵急进，冲向马林营。营中明军发鸟枪、放巨炮，但“火未及用，刃已加颈”。两军短兵相接，骑兵横驰，利刃飞舞。正在酣战之际，马林一看形势不妙，带着几个随从骑马先跑了。军无主帅，群龙无首，四面溃散，全营皆没。马林的两个儿子――马燃、马熠，也战死于尚间崖。《明史·马林传》记载：“死者弥山谷，血流尚间崖下，水为之赤。”马林的父亲马芳为名将，马林沾父亲的光，升到总兵，他“雅好文学，能诗，工书，交游多名士”，是个文士的料，不是位统兵的将。马林“未经强敌，无大将才”，而当局“以虚名用之”，故败。

　　努尔哈赤攻下尚间崖马林营，又马不停蹄地驰往潘宗颜营，一举攻破。至此，明北路马林军，除主将马林仅以数骑逃回开原外，也全军覆没。

　　东路 即宽甸路，以总兵刘綎为主将，会同朝鲜国都元帅姜弘立统率13000人，从东面进攻赫图阿拉。刘綎，是明军中与杜松齐名的勇将，身经数百战，名闻海内。他善用大刀，“所用镔（bīn）铁刀百二十斤，马上轮转如飞，天下称‘刘大刀’”。又善弓马，曾“命取板扉，以墨笔错落乱点，袖箭掷之，皆中墨处。又出战马数十匹，一呼俱前，麾之皆却，喷鸣跳跃，作临阵势，见者称叹”。他又嗜酒，每临阵都要饮酒斗余，激奋斗志。他率领一支器械简陋、又无大炮的混杂队伍，同朝鲜军会师后，在险远道路上行进。所带之粮，也用完了，“三军不食，今已屡日”。这时杜松军和马林军已经败没，刘綎却全然不知。刘綎军进至距赫图阿拉约70里的阿布达里冈（今桓仁满族自治县老道沟岭），陷于后金的埋伏之中。

　　初四日，努尔哈赤派降顺汉人装扮成杜松军卒，骗刘綎说：杜大帅请您快去和他会合。刘綎说：我们同为大帅，他给我传令，难道我是他的副手吗！这人说：我们主帅因为事情紧急才这样做。刘綎说：那为什么不发信炮呢？这人说：边塞之地点烽堠不便，不如骑快马更快捷些。刘綎这才相信。努尔哈赤密令以刚缴获的杜松军大炮，燃炮“传报”。刘綎军在阿布达里冈山谷的行进途中，“遥闻大炮三声，隐隐发于西北”，以为西路杜松大军已到。刘綎唯恐杜松独得头功，急命火速进军。阿布达里冈一带，重峦叠嶂，隘路险夷，马不能成列，兵不能成伍，刘綎督令兵马单列急进。后金军伏兵四起，上下夹攻，首尾齐击，弥山满谷，四围厮杀。据《明史纪事本末》记载：

　　建州兵假杜将军旗帜奄至，綎不之备，遂阑入阵，阵乱。綎中流矢，伤左臂。又战，复伤右臂。綎犹鏖战不已。自巳至酉，内外断绝。綎面中一刀，截去半颊，犹左右冲突，手歼数十人而死。

　　也就是说，建州的军队打着杜松军的旗帜突入刘綎军中，刘綎军猝不及防，一下被打乱。刘綎两臂受伤，依旧奋战，被刀削去半边脸，还在左右冲杀，死得异常惨烈。其养子刘招孙，“负綎尸，手挟刃”，与后金军拼杀，力竭而死。

　　刘綎身死兵败后，有数千浙兵败屯山上，据目击者记载：“胡数百骑，驰突而上，浙兵崩溃，须臾间，厮杀无余。目睹之惨，不可胜言。”这些手执竹矛、身披藤甲的步兵，惨遭后金铁骑横杀，抛尸荒野！史载：“所经僵尸如麻，数十里不绝。”

　　刘綎军败后，后金军移师进击刘綎余部及助明作战的朝鲜兵。姜弘立率朝鲜兵于四日到达距阿布达里冈的富察之野（今桓仁满族自治县富沙河铧尖子镇至二户来镇一带），下令军队安营。营刚扎下，后金贝勒代善统领数万骑兵冲向富察，漫山蔽野，烟尘涨天。遇明监朝鲜军的游击乔一琦兵，乔兵败，率残兵奔向朝鲜兵营。后金兵进攻朝鲜兵营，迅猛突入营中。朝鲜的兵卒，被纸作甲，柳条为胄，饥馁数日，进退两难，无奈偃旗息鼓，遣官求降。初五日，朝鲜都元帅姜弘立投降。他们在投降之前，将明监军乔一琦及其随从之兵驱赶下山，送给后金军。乔一琦走投无路，留下遗书，投崖而死（一说自缢而死）。明东路大军全军覆没。

    南路 即清河路，以总兵李如柏为主将，官兵2万余人，由清河出鸦鹘关，从南面进攻赫图阿拉。杜松抚顺路、马林开原路、刘綎宽甸路相继败北，经略杨镐急檄清河路李如柏回师。李如柏为李成梁第二子，由父荫为锦衣千户，放情酒色，贪淫跋扈，怯懦蠢弱，出师滞缓。他接到杨镐檄令后，急命回军，并大肆掳掠。后金武理堪率哨兵20人，虚张声势，呼噪下击，斩杀40人，获马50匹。明军大乱，奔走相践，死者千余人。李如柏逃回清河，言官交章论劾。《明史·李如柏传》记载：“如柏惧，遂自裁。”

　　至此，五天之间，明军三路覆没，一路败退，萨尔浒大战以明军失败，后金军胜利而结束。